Le nom de la commune a connu de nombreuses orthographes au fil du temps. La plus ancienne datant du XIIIème siècle: "Villariis in Diane Silva".
La commune de Villiers dans sa forme actuelle correspond à la réunion des communes de Villiers en Désoeuvre, Chanu et Heurgeville décidée par le roi Louis Philippe en 1844.
La Mairie
La Mairie située jusqu'en 1980 dans la partie ancienne de l'école occupe depuis l'ancien Presbytère.
L’église Saint-Nicolas
Le début de la construction de l'église daterait de 1225 sur les bases d'un édifice du XIe siècle. Les extensions durèrent jusqu'au XVIIIe siècle. Dans les années 1980, le toit du clocher a été descendu, refait puis replacé. Une magnifique croix fleurdelysée en fer forgé datant du XVIè siècle replacée en 1982 surmonte le clocher de la tour. L'édifice sans la croix atteint une hauteur de 39 mètres.
Le cimetière communal qui entourait l'église comme dans bien des villages de France fut déplacé en 1853. Les tilleuls qui ombragent les abords de l’église furent plantés en 1936 et depuis quelques années l'accent est mis sur le fleurissement.
L'Eglise St Nicolas possède un orgue en tribune en bon état.
La Tour
La tour, dernier vestige d'un château fort antérieur à l'an mille et restaurée en 1840 pourrait être à l'origine de l'expression "en des oeuvres", les oeuvres étant au moyen âge le château et son enceinte.
La Commanderie de Chanu
La Chapelle de la Commanderie date du milieu du XIIè siècle, elle fut restaurée à partir de 1990 par ses actuels propriétaires. La chapelle est classée à l'inventaire des monuments historiques depuis 1992.
Les Hospitaliers héritèrent de la Commanderie et de ses terres au début du XIVè siècle
Le logis et les autres bâtiments de la Commanderie furent reconstruits à la fin du XVè siècle.
L’église Saint-Pierre
L'église St Pierre est située à Chanu près de la Commanderie.
Les Lavoirs
Le village possède encore dans les hameaux de Grez et Chanu des lavoirs qui ont été remis en état par la Mairie.



- L’église Saint-Nicolas
- La tour
- La Commanderie de Chanu
- Deux lavoirs
- La Chapelle Bonne Nouvelle
- Départ de Sentier de randonnée (circuit disponible à l’Office de Tourisme)