Vers 1705, Robert de Vaux fait un don à l’Abbaye de Saint-Evroult. En 1152, Raoul de Vaux fut témoin d’une charte de Robert II, comte de Leycester. En 1207, aux assises de Pacy, Raoul de Vaux signa une charte au profit de Jumièges.
Dans le château de Vaux existait une chapelle dédiée à Saint Lambert.
Vaux sur Eure et Croisy : Les bois situés sur le coteau, à droite, furent témoin en 1610 d’une bien mauvaise affaire. Une dispute s’était élevée, sur quelque point de religion, entre Jacques-de-Franqueville et le sieur de Louvigny, qui était protestant. Louvigny provoqua en duel le Sieur de Franqueville et le tua. René de Franqueville, témoin du combat, voyant extirper son frère, attaqua Louvigny, et lui donna la mort. Aujourd’hui, les bois sont plus tranquilles.




