Dans la grande charte de Richard Cœur de Lion, pour l’Abbaye à Saint Taurin, Herbert de Croisy aumôna aux religieux la dîme du Plessis Hébert « Herbertus de Cruce dedit deciman de villa quae dicitur de Pleissis Herbert ».
C’est cet Herbert qui a donné son nom au Plessis.
En 1210, Jean d’Aubevoie devait huit jours de garde au château de Pacy, pour son fief de la Neuville des Vaux. Au XVème siècle, il existait un château à la Neuville des Vaux.
La voie romaine qui vient de Caillouet traverse la commune en se dirigeant vers Gadencourt. Les communes de Bosc-Roger sur Eure, Neuville les Vaux et Plessis Hébert furent réunies le 25.06.1843.
Deux anciennes communes réunies aujourd’hui au Plessis : le Bosc-Roger possède encore son église incluse dans une propriété privée.
